A → B → C → H → T
Trajeto escolhido
Spatial Routing Policy Engine · laboratório navegável
Policy ativa: smoothest · narrativa: Favorece suavidade geométrica, conforto de trajetória e redução de giro brusco.
7.3435
Custo total
5
Nós visitados
4b8a2aa22077e88a...
Assinatura soberana
Agregados
- Distância total:
4.6791 - Risco de nós:
0.5000 - Risco de arestas:
0.3000 - Curvatura total:
0.5006 - Entropia estrutural:
2.8335 - Bônus de aresta preferida:
0.8000
A → escolha sugerida: B
| Destino | Status | Custo | Curvatura | Entropia | Heurística |
|---|---|---|---|---|---|
| B | ACEITA | 1.3212 | 0.0000 | 0.6534 | 3.3166 |
B → escolha sugerida: C
| Destino | Status | Custo | Curvatura | Entropia | Heurística |
|---|---|---|---|---|---|
| C | ACEITA | 1.7300 | 0.0946 | 0.6120 | 2.4920 |
| D | ACEITA | 3.2402 | 0.4878 | 0.3061 | 3.1048 |
| A | NEGADA · max_turn_curvature_exceeded | 5.6898 | 1.0000 | 0.0000 | 4.2942 |
C → escolha sugerida: H
| Destino | Status | Custo | Curvatura | Entropia | Heurística |
|---|---|---|---|---|---|
| H | ACEITA | 2.1365 | 0.1793 | 0.9643 | 1.5362 |
| G | ACEITA | 4.9051 | 0.4837 | 0.6456 | 3.3000 |
| B | NEGADA · max_turn_curvature_exceeded | 6.2064 | 1.0000 | 0.6534 | 3.3166 |
H → escolha sugerida: T
| Destino | Status | Custo | Curvatura | Entropia | Heurística |
|---|---|---|---|---|---|
| T | ACEITA | 2.1558 | 0.2267 | 0.6038 | 0.0000 |
| E | NEGADA · max_turn_curvature_exceeded | 3.8809 | 0.6906 | 0.6488 | 2.0396 |
| C | NEGADA · max_turn_curvature_exceeded | 6.4728 | 1.0000 | 0.6120 | 2.4920 |
| G | NEGADA · max_turn_curvature_exceeded | 8.6968 | 0.7816 | 0.6456 | 3.3000 |